【摘 要】
：
无人机进行植保作业后,要实现自主降落,传统的无人机一般借助于自身的GPS系统进行辅助,但该系统在小型无人机上进行精确定位时会存在较大误差。针对这一问题,利用机器视觉系统对无人机定点识别方法展开了研究:设定特定的地标,通过色值提取滤去该定点以外的其他颜色干扰信息,展开形状分析排除掉除该定点形状以外的元素,进行Canny边缘检测识别出地标的轮廓,建立平面坐标系,结合边缘检测获得的像素信息测算地标点的具
【基金项目】
：
唐山市科技计划项目(18130204a)。
论文部分内容阅读
无人机进行植保作业后,要实现自主降落,传统的无人机一般借助于自身的GPS系统进行辅助,但该系统在小型无人机上进行精确定位时会存在较大误差。针对这一问题,利用机器视觉系统对无人机定点识别方法展开了研究:设定特定的地标,通过色值提取滤去该定点以外的其他颜色干扰信息,展开形状分析排除掉除该定点形状以外的元素,进行Canny边缘检测识别出地标的轮廓,建立平面坐标系,结合边缘检测获得的像素信息测算地标点的具体方位,并通过试验验证了利用视觉系统可以较好地辅助无人机实现定点降落。
其他文献
针对稳态电能质量指标数据的时序性和非线性,提出一种基于遗传算法(GA)和BP神经网络的电能质量预测方法,将电能质量历史数据和负荷数据、气象数据作为网络输入,使用GA优化BP神经网络的初始权值、阈值,通过该网络完成数据集的训练与预测。最后使用某线路电能质量检测点获得的真实数据验证了模型的准确性、可行性。
供电安全对于生产生活都至关重要,为保证供电安全,良好的接地装置设计能够在实践中避免架空输电线路和雷击跳闸等因素的不良影响。本文从实际工作经验入手,首先对架空输电线路遭受雷击发生跳闸的情况进行了总结,同时结合在相应情形下对接地装置存在的问题进行综合分析,进而阐述接地装置的设计要点,提出切实可行的防雷建议。
在大麦种子发芽和幼苗生长阶段,通过浸种、叶面喷施和根部处理的方式添加不同浓度黄原胶,研究了黄原胶对大麦种子萌发和幼苗生长的影响。应用不同质量浓度的黄原胶浸种处理大麦种子,发现黄原胶在低浓度时能够促进大麦种子发芽,最适质量浓度为1 mg/L。叶面喷施低浓度黄原胶对大麦幼苗生长有促进作用,幼苗湿重、株高、根长等生长指标与对照相比均显著提升;黄原胶同时能提高大麦幼苗叶片内各抗氧化酶活性,质量浓度为1 mg/L时,相比于空白处理组过氧化物酶(POD)活性增加了20%;质量浓度为10 mg/L时,过氧化氢酶(CAT
近年来,我国轨道交通事业建设成绩斐然,截止2020年全国铁路运营里程高达12万km,电气化率正逐步提高。传统的直供线路已无法满足高速度、高功率的铁路规划,为提高接触网运营效率,我国高速铁路开始采用AT供电方式,随着高速铁路纵横交错,全并联AT供电方式线路出现了越来越多的T接分支,由于T接分支的出现使得传统的依赖于阻抗法故障测距的接触网测距精度越来越低,当高速铁路发生故障跳闸时,快速查找故障及时排除故障显得极为重要。因此本文从行波法故障测距角度出发,利用行波法双端测距原则,合理配置安装方案,针对阻抗法故障测
膜分离技术是一种极具前景的水处理技术,然而膜分离过程选择性与渗透性的矛盾问题限制了其水处理性能。将ZIF-8碳化得到的氮掺杂多孔碳(NPC)与聚偏二氟乙烯(PVDF)混合,制备了一种具有过硫酸氢盐(PMS)催化活性的NPC-PVDF混合基质膜。采用扫描电镜、X射线衍射、能量色散谱、孔径分布测试仪等对NPC-PVDF混合基质催化膜的形貌、组成及结构进行了系统表征。以罗丹明B为目标物,考察了NPC-PVDF膜在PMS活化辅助下对难以膜截留的小尺寸有机污染物的去除效果。结果表明,在PMS活化辅助下,NPC-PV
在新冠病毒(COVID-19)全球肆虐的大背景下,为有效阻止新冠病毒在人群中传播,多地要求在公众场合佩戴口罩,针对这一问题,提出一种基于FasterRCNN算法的口罩佩戴检测方法,手动通过labelimg进行数据集标定,再对深度学习模型进行训练,实验结果表明,该深度学习算法的检测的准确率达到97.57%,可以有效检测人员的口罩佩戴情况。
摘要：目前随着网络学习平台的不断兴起，针对学习者各种学习行为，平台对相关数据信息的收集、整理、分析和利用，使之能够为学生提供多元化的学习服务，已经成为教育大数据背景下网络学习崭新的发展方向。本文在对网络学习者的各种学习分析的基础上，记录不同学习者的各项不同学习数据，为网络学习者提供具有个性化的学习平台提供帮助。教育者根据各种学习数据动态调整教学的内容、时间、方法等因素进行干预式教学，增强学生的学习
摘要：stm32是目前应用最广泛的单片机之一，具有低功耗、高性能等优点。移植了UCOSII之后的单片机，相比于“裸机”，具有操作灵活，实时性良好的优点。本文针对传统软件定时器维护方式，提出了一种基于运行态数组的软件定时器改进方案，和空闲定时器控制块链表指针相比，支持随机访问定时器数据;和定时器控制块数组相比，运行期绑定成员变量，更加灵活;和定时器轮相比，更加直观、方便操作和理解。缺点是内存浪费，对
以钛片作基底,通过水热法制备了Ti/Co3O4-Fe2O3电极,并采用X射线衍射、扫描电子显微镜、表面接触角测试、漫反射光谱、电化学测试等对其理化性能进行了表征。Fe2O3的引入能显著提高Ti/Co3O4表面疏水性,增加其电荷迁移能力和电化学活性表面积;煅烧温度不仅影响Ti/Co3O4-F
采用机械法、内切葡聚糖酶预处理/机械法、木聚糖酶预处理/机械法制备得到木质纤维素纳米纤丝,通过分析形态与结构特性探索了酶预处理过程对木质纤维素纳米纤丝性能的影响。结果表明,内切葡聚糖酶/机械法制备的木质纤维素纳米纤丝具有最高的保水值(564%)、最优的比表面积(173.71 m2/g)和最稳定的Zeta电位(-45.43 mV)。内切葡聚糖酶预处理能够疏松木质纤维微观结构,利于后续机械研磨分离出更细小的纤丝。