【摘 要】
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板球系统中小球与平板间的滚动摩擦系数影响控制效果.本文提出一种测量板球系统中滚球与平板之间滚动摩擦系数的方法,该方法适用于以触摸屏构成平板的板球系统.板球系统主要
【基金项目】
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山西省应用基础研究资助项目(201801D221166),山西省高等学校科技创新资助项目(2019L0068)
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板球系统中小球与平板间的滚动摩擦系数影响控制效果.本文提出一种测量板球系统中滚球与平板之间滚动摩擦系数的方法,该方法适用于以触摸屏构成平板的板球系统.板球系统主要由底座、小球、电阻式触摸屏、支撑部分、舵机和相应控制设备等组成.测量原理是通过控制舵机偏转带动触摸屏倾斜使小球滚动,控制器通过AD转换持续捕获并记录小球在触摸屏上的滚动轨迹,根据轨迹中的位置和时间对应关系,计算出滚球与触摸屏之间的摩擦系数.该方法通过对控制器编程,实现摩擦系数的“一键”快捷测量.
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