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开普勒1587年进蒂宾根大学，听麦斯特林教授讲天文学，成为哥白尼的忠实信徒。1596年出版《宇宙的神秘》一书，受到当时大天文学家第谷的赏识。他最大的成就是发现行星运动三大定律。1609年，他在《新天文学》一书中宣称火星的轨道不是正圆而是椭圆，太阳居于椭圆两个焦点之一。这对认为行星是沿圆轨道做匀速运动的传统观念是_严重的挑战，也是对哥白尼C22学说的重大发展。