【摘 要】
:
本文以全国大学生智能汽车竞赛为背景,详细介绍了以KEA128单片机作为核心的一种可以实现电磁导航的直立智能车控制系统的设计过程。从直立车的平衡原理出发,介绍了智能车设计
【机 构】
:
安徽财经大学管理科学与工程学院计算机系
【基金项目】
:
2018年国家级创新训练项目(项目编号:201810378238)
论文部分内容阅读
本文以全国大学生智能汽车竞赛为背景,详细介绍了以KEA128单片机作为核心的一种可以实现电磁导航的直立智能车控制系统的设计过程。从直立车的平衡原理出发,介绍了智能车设计中硬件的各个模块以及软件设计过程中的直立环、速度环和转向环控制算法。最终通过不断的试验和测试,实现了车模在自平衡状态下稳定快速的运行.
其他文献
目的:探讨用运动疗法联合针刺疗法治疗脑卒中后偏瘫的临床效果。方法:抽选在重庆市黔江中心医院接受治疗的120例脑卒中后偏瘫患者作为研究对象。将其随机分为A组、B组和C组。
<正> 外商直接投资对我国工业增长与结构变动的影响较大。外商投资经济的发展不仅引进了大量建设资金,而且引进了先进技术、先进技术装备与新的产品的生产能力、先进的企业经
病例男,85岁,主因“咽喉部疼痛1个月余”收住院。患者1个月前无明显诱因出现咽喉部疼痛不适,影响正常进食,有咽干、咽部异物感,无发热及咳嗽,无痰中带血,无进食困难,无胸痛和
第五讲溶解度参数的计算溶解度参数是和高分子材料加工性能及产品性能有关的特性参数。它是高分子科学中的重要物理量之一。除由实验方法测定溶解度参数外,根据结构计算也是
在工业化和城市化进程中,出现了大量新型产业工人群体,作为未来经济社会中不可或缺的一部分学习群体,他们蕴含着相当大的发展提升需要。与传统学习者相比,新型产业工人在学习
社区服务是一个自上而下的制度变迁过程,它的运行绩效取决于社区居民对社区服务的需求和政府对这种制度的供给是否一致、是否均衡.稳定的社会秩序、干净的环境、清新的空气、
目的探究甲状腺手术患者的围手术期护理方法,促进患者康复效果。方法选取我院2013年8月至2015年8月收治的甲状腺手术患者35例,所有患者在手术治疗的同时采取精心的围手术期护
目的观察止嗽退热合剂治疗流行性感冒的临床疗效。方法将患者随机分为两组,治疗组予止嗽退热合剂口服,对照组予利巴韦林注射液加痰热清注射液人液静滴,观察治疗前后体温、症状积
2009年,中央决定开展工程建设领域突出问题专项治理工作以来,浙江省宁波市按照边排查、边规范,以查促改、以查促建的要求,共排查项目2485个,发现问题777个。按照中央“每一个
动态定价在民航和铁路货物运输领域中,已经获得了广泛的的应用研究。文章以海上集装箱运输市场为研究对象,从集装箱海运经营人的角度,基于市场细分和收益管理理论,构建集装箱