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在类似于洪灾、地震的灾难场景中,不仅基础设施处于支离破碎状态,受灾群众也处于危急状态。在这种场景中,无人机能作为给灾难场景补给资源的有效设备。通过安装通信设备,如基于长期演进的基站, UAV能够向受灾群众提供数据传输链路。确保通信可靠以及控制时延是应急响应的关键,但由于灾害影响,部分通信设备的电能无法补给。为此,基于UAVs的通信框架,提出新的上行链路调度方案,称为危急感调度,即CAS策略。CAS策略充分考虑了用户的位置、设备电能以及用户的通信链路质量,并依据这些信息优化资源分配,优先给危难用户分配