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无人机自动着陆过程受环境因素影响较大，为了提高无人机在复杂条件下的着陆精度，增强无人机环境适应性，针对某无人机精确着陆要求，分析了无人机着陆误差较大的主要原因，给出了改进措施，分别验证了陡下滑段自动配平和浅下滑段动力补偿的控制效果。最后采用蒙特卡罗方法对各种不确定性下的着陆进行仿真验证，仿真结果表明，改进后的着陆方案能够有效地减小无人机着陆误差，提高无人机着陆精度。