【摘 要】
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【正】本文设计了一种基于嵌入式Linux的微小型侦察机器人控制系统。整个系统分为主控制器模块、运动执行模块、视觉模块、无线通讯模块和电源模块。在S3C2440芯片上移植了Li
【机 构】
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南开大学机器人与信息自动化研究所天津市智能机器人技术重点实验室
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【正】本文设计了一种基于嵌入式Linux的微小型侦察机器人控制系统。整个系统分为主控制器模块、运动执行模块、视觉模块、无线通讯模块和电源模块。在S3C2440芯片上移植了Linux操作系统,开发了电机驱动程序,配置了MJPG-streamer视频服务器,实现无线控制命令的传输和电机控制。用户能够在智能手机上查看目标视频,通过点击视频图像中目标点位置的方式对机器人发送控制命令。最后,通过实验对系统功能和运动精度进行了测试。
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