【摘 要】
：
智能轮椅控制系统以8位51系列单片机SST89E564RD为核心控制器，运用单片机自身携带的不占CPU时间的PWM脉冲输出对轮椅电机进行转向和速度调节；采用易于操作的摇杆来控制轮椅前进
论文部分内容阅读
智能轮椅控制系统以8位51系列单片机SST89E564RD为核心控制器，运用单片机自身携带的不占CPU时间的PWM脉冲输出对轮椅电机进行转向和速度调节；采用易于操作的摇杆来控制轮椅前进、后退、转弯；运用了语音控制（包括语音识别与语音回放），使得该控制系统更具人性化，简单语句的语音识别率在20—30dB噪声环境下可达95％，单句语音回放时间可长达1min；运用超声波传感器实现轮椅的自动避障，提高了轮椅的安全性能。
其他文献
我国的饲料工业起步于20世纪70年代，虽然起步较晚，但起点高、发展迅速。我国饲料产量连续16年稳居世界第二．2005年我国的饲料总产量突破1亿吨大关，2006年达到1．11亿吨，并逐年递增。
依据交流电弧稳定燃烧的特点和外电路条件,结合硅铁炉炉内电路的实际情况,对硅铁炉炉内交流电弧稳定性进行了分析。研究表明,相比敞开弧,硅铁炉炉内电弧燃烧更加稳定。另外,
大学生全程就业指导课程体系，指大学生就业指导课程要贯穿大学生从入学到毕业，应分3个阶段从13个方面进行全过程、多方位的指导，由此达到优化学科建设，提高毕业生就业能力的作用
近年来,全国各地的老年教育工作蓬勃发展,取得了令人欣慰的成绩,越来越多的老年人成为终身学习、全民学习的重要组成部分。无锡的老年教育事业在迅速发展的同时,也存在一些有
当代中国开放型经济的实践对西方国际贸易理论提出了质疑、反思和挑战,并呼唤马克思国际贸易理论的进一步运用和发展。我国开放型经济有两个重要的特征转变,这是西方国际贸易
中华传统文化基本精神包含内容非常丰富,包括自强不息的进取精神、爱党爱国的高尚品质、良好的道德精神和容纳世界万物的为人传统等,以及中华文化蕴含的有教无类、明德慎罚、
目的:探讨风湿性心脏病心瓣膜置换术的临床疗效。方法:分析比较102例风湿性心脏病心瓣膜置换术治疗的患者临床资料。结果:近期生存情况:近期生存99例,近期生存率为97.06%,近
附条件不起诉制度在司法实践中逐渐暴露出的一些不足和缺陷,成为亟待我们探索和研究的一项重要课题。本文结合未成年人法律援助工作实践,对附条件不起诉制度进行探讨研究,深
安全检查是安全生产管理工作中的一项重要内容，是发现不安全状态和不安全行为的有效途径，是保持安全环境、矫正不安全行为、消除事故隐患、防止事故的一种重要措施。安全检查效
HXN3型机车风源系统有2台电机驱动的螺杆式空气压缩机，在某种意义上提供了冗余，每台空气压缩机的排气量为2400L／min。空气压缩机被安装在靠近机车两端的冷却间内，在底架的上平面