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结合智能机器人多传感器实验平台的研制工作 ,系统介绍了其图像伺服子系统的工作原理、系统构成以及实现方案 ,涉及图像处理、机器视觉和机器人跟踪控制等相关内容 ,并讨论了物体自动识别和抓取过程中需要注意的一些问题 .
智能机器人多传感器实验平台的图像伺服系统
【摘 要】
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结合智能机器人多传感器实验平台的研制工作 ,系统介绍了其图像伺服子系统的工作原理、系统构成以及实现方案 ,涉及图像处理、机器视觉和机器人跟踪控制等相关内容 ,并讨论了
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室,中国科学院合肥智能机械研究所机器人传感器实验室辽宁沈阳110016中国科学院合肥智能机械研究所机器人传感器实验室,安徽合肥,辽宁沈阳
【出 处】
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华中科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2004年S1期
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