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《莊子·刻意》中說到: 吹(口句)呼吸,吐故納新,熊經鳥伸,為壽而已矣,此道(導)引之士,養形之人,彭祖壽考者之所好也。其中“熊經”即是一種健身方法,郭慶藩《集釋》引司馬彪注云:“若熊之攀樹而引氣也”,而成玄英注亦云:“如熊攀樹而自懸”,看來乃是模倣熊的動作而創造的類似今日體操的健身方式。