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对通用串行总线(USB)和CAN总线各自的性能进行了比对,根据目前工业控制现场所用的工控机不具有CAN总线接口的情况,设计了一款以CY7C68013和SJA1000为核心的USB-TO-CAN转换器,该转换器体积小巧,成本低廉,可靠性高,适合工业控制现场应用。文中介绍了总体的设计思路,涉及到的主要元器件,硬件电路构成,驱动程序架构,以及上位机底层的软件流程。着重讨论了两种固件程序的实现方案,并给出了这两种实现的测试结果以及改进方法。