uCOS-Ⅲ在北斗车载一体机终端中的应用

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在嵌入式系统软件设计中,一般通用的方式是采用单任务顺序循环的机制,该机制只有一个任务且必需顺序循环执行,对于紧急事件无法立即响应,实时性差,同时编程复杂,可移植性差。北斗车载一体机的主要功能是卫星定位和短报文通信,对实时性要求较高。为此,文章在北斗车载一体机软件设计中引入嵌入式实时操作系统u COS-III,并且提出基于消息队列和时基的多任务调度机制,解决实时性差、内存紧张的问题,同时简化编程,提高可移植性。
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