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研究线性不确定系统基于输出反馈的鲁棒容错控制问题。基于连续型执行器故障模式，利用线性矩阵不等式LMI，给出了系统基于输出反馈的鲁棒容错D．稳定的充分条件，并把控制器的设计方法归结为求解一族线性矩阵不等式组。与常规的方法相比，给出的控制器不仅保证闲环系统对执行器故障具有完整性，并且使闭环系统的极点配置在指定区域D中。通过仿真示例表明，无论执行器发生故障与否，得到的基于输出反馈的鲁棒容错控制器均保证闭环系统是D-稳定的，从而验证了所提出设计方法的有效性。