论文部分内容阅读
针对电磁轴承刚性转子的不平衡振动,提出基于频域整形最优控制,该控制器的设计,包括保证系统稳定的最优调节器设计,以及频域整形的权函数设计,通过权值函数,改变轴承动特性,从而实现电磁轴承系统不平衡振动的力补偿或位移补偿.实验结果表明,电磁轴承频域整形最优控制可有效抑制主轴不平衡振动.
基于频域整形的电磁轴承最优控制
【摘 要】
：
针对电磁轴承刚性转子的不平衡振动,提出基于频域整形最优控制,该控制器的设计,包括保证系统稳定的最优调节器设计,以及频域整形的权函数设计,通过权值函数,改变轴承动特性,
【机 构】
：
西安理工大学,西安交通大学机械学院,西安理工大学机械制造及自动化系
【出 处】
：
中国机械工程
【发表日期】
：
2003年4期
其他文献
针对内燃机缸孔位置度误差的测量要求,研究了四缸孔位置度的测量方法,建立了其误差测评的数学模型,并在此基础上研制了用于四缸内燃机缸孔位置度测量的专用测量仪器.该测量仪
总结了压边力控制技术的最新进展,重点分析了一种新型多点变压的压边力控制系统的工作原理,该压边控制系统的特点是能够提供随压制行程和随法兰位置变化的压边力.对斜侧壁盒
本刊讯近日,农业部农机监理总站下发了<关于确保两节期间农机安全生产的通知>,对元旦、春节期间农机安全生产工作作出部署.
河床演变是由输沙量的不均衡而造成的。输沙量因水流的大小和强度不同而异。而水流，输沙又是空间和时间的函数。描述水流运动方程遵守两个定律；１）不随其流动而改变质量定恒定律；２）表
锚固工程设计多采用极限平衡理论，以临界滑落面作为设计前提。推求临界滑落面时，采取以非圆弧滑落面为对象进行坡面稳定分析，在滑动体中，取一微小单元，解析受力条件，进行力平衡及力
<正>在人工开垦自然坡地工程等地区,以排除雨水径流为目的的排水渠体系一般可表示成图1.地表排水是沿田面及坡面向下游排放且可向比降较缓的截水沟内补水,沿截水沟→田间沉砂
建立了直井中有重钻柱非线性屈曲平衡方程及相应的泛函表达式,构造了一种能避免发散并加速收敛的有限元增量加权迭代法求解斜直井中钻柱屈曲问题,首次采用直接求解非线性特征
结合课题设计要求,建立了以远程实时控制为核心的焊缝检测系统.采用分段几何法解决关节规划逆运动学的求解问题,避开了Jacobian矩阵及其伪逆的计算,也避免了D-H矩阵变换法随