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介绍了一种微装配机械手的电气驱动系统方案 ,该方案采用步进电机做为驱动部件 ,其控制器采用了PC +PLC的两级控制结构 .详细描述了驱动系统的硬件系统组成、软件流程以及关键的技术问题 .
微装配智能机械手驱动控制系统研究
【摘 要】
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介绍了一种微装配机械手的电气驱动系统方案 ,该方案采用步进电机做为驱动部件 ,其控制器采用了PC +PLC的两级控制结构 .详细描述了驱动系统的硬件系统组成、软件流程以及关
【机 构】
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华中科技大学控制科学与工程系,华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉,湖北武汉
【出 处】
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华中科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2004年S1期
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