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本文笔者针对位姿检测技术在巡检机器人中的应用进行了分析研究,主要是解决巡检机器人的定位精度问题,文章中模拟设计位姿检测技术下的巡检机器人系统,并对机器人设计系统进行了相关试验检测,总结了位姿检测技术在巡检机器人工作中应用的效果。
位姿检测在煤矿井下巡检机器人的应用
【摘 要】
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本文笔者针对位姿检测技术在巡检机器人中的应用进行了分析研究,主要是解决巡检机器人的定位精度问题,文章中模拟设计位姿检测技术下的巡检机器人系统,并对机器人设计系统进行了相关试验检测,总结了位姿检测技术在巡检机器人工作中应用的效果。
【机 构】
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西山煤电（集团）有限责任公司杜儿坪煤矿
【出 处】
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电子技术与软件工程
【发表日期】
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2021年03期
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