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针对人工分拣垃圾成本过高影响垃圾分类推广的问题，将计算机视觉中的物体检测应用于垃圾分类领域，实现“云、边、端”协同的垃圾分类......
针对水下环境恶劣,人类潜水深度有限,捕捞多是采用传统人工作业模式,设计具有传统作业和自动作业的水下机器人作业过程。使用Maya......
各类视觉神经网络作为生物学神经网络的仿生特征建模,分别在不同的视觉应用中取得了性能突出的识别和检测效果。因此,针对视觉神经......
随着中国经济的高速发展,进出口贸易日渐繁荣,港口集装箱的安全管理问题应运而生。堆锁是集装箱的重要部件,主要用于卡车与集装箱......
为帮助语言能力和精细操作能力受损的老龄及残障人士（例如中风病人等）更简单易用的掌控载臂式轮椅机器人（Wheelchair Mounted Robotic......
随着深度学习的新算法和新结构在各大框架的落地,网络对物体推算速率和精度得到极大提升。无人机经过多年研究,其续航、稳定性等性......
深度模型性能提升的同时,模型参数增加、内存使用资源增加、训练时间过长、计算量过大等问题接踵而至。这些问题使得嵌入式设备、......
计算机视觉技术如今在各个应用领域行业中得到广泛运用,计算机视觉技术在学术界和工业界都有很高的研究价值和实际应用意义。图像......
近年来我国的机动车保有量呈现出逐年攀升的势头,这也显著增加了道路交通压力以及驾驶的危险性。而无人驾驶技术能够提供更安全的......
近年来深度学习的进步大大推动了物体检测的发展,其中SSD(Single Shot MultiBox Detector)方法在物体检测领域应用较多.然而传统SS......
随着激光雷达技术的发展,国内外越来越多的企业和学校对三维激光雷达开展了研究。三维激光雷达技术的原理是通过反射激光测得雷达......
近年来随着深度学习技术逐渐发展,其在自然语言处理、计算机视觉等方向的应用范围逐渐拓展,社会需求也在逐年提升。深度学习领域内......
抓取操作作为机器人的一项基本技能,在推进机器人智能化道路上扮演着十分重要的角色。目前,面对非结构化环境,机器人抓取技术仍缺......
近年来,随着社会发展与科技进步,2D图像物体检测在许多方面取得了很大进展。然而,在自动驾驶或增强现实（AR）的许多应用中除了获得2D......
学位
多旋翼无人机近年来迅速发展,广泛用于许多领域,例如农业、交通运输、交通监控和航空摄影,但是,由于业余多旋翼无人机的广泛使用,......
随着科学技术的发展,机器人不仅仅在工业中得到应用,更是走进了人们的生活中,同时也对机器人技术提出了更高的要求。与上世纪的工......
增强现实是以三维注册、虚实融合与人机交互为基础,实现虚拟物体和真实场景相互融合的技术。增强现实任务的核心问题是对现实场景......
近些年,深度学习得到了巨大发展,基于深度学习的通用物体检测算法也趋于成熟,并应用于工业界生产环境。通用物体检测是深度学习的......
物体的变形、边缘中断等因素通常对物体检测的结果影响很大。为了减小这些因素的影响,提出一种新的基于边缘能量图的物体检测方法......
提出了一种基于深度学习的红外与可见光决策级融合检测方法。首先, 提出了一种介于深度学习模型之间的参数传递模型, 进而从基于深......
作为计算机视觉的一个研究热点,物体检测近年来吸引了许多研究者的关注,在各领域的应用也呈现出蓬勃发展的势头。本文先对基于深度......
无线能量投射技术是一种新型的电能传输技术,它不同于传统供电方式,采用无线的方式为用电设备提供电能。无线能量投射技术有两大特......
家庭服务机器人是人类进入21世纪以来最热门的研究方向之一。家庭环境复杂多变，强调的是快速学习以适应新的变化。演示学习指的是机......
随着科学技术的进步与发展，机器替代人的可能性逐渐提高。物体检测是人类视觉的最基本的功能之一，从Marr提出了三层计算视觉模型用来......
随着移动互联网时代基础设备与网络环境的优化改善，消费者的生活娱乐习惯发生了巨大转变。网络的内容主流和用户交流媒介正在由文本......
物体检测是计算机视觉的一个核心研究问题,在机器人的视觉环境感知、人脸识别、行人检测、智能视频分析、图像检索等领域有着广泛......
卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)目前在计算机视觉领域应用广泛,在图像识别、物体检测以及图像分割等问题上都取......
近年来，随着深度学习在机器视觉领域的蓬勃发展，一些传统的视觉难题如物体识别、物体光流计算等都有了新的解决思路。然而，这些细分领......
从计算机诞生以来，让计算机或机器人像人类一样具有视觉能力，是科研工作者一直不懈追求的目标。物体检测是人类视觉中的基本步骤和基......
让计算机视觉系统自动定位图像中的物体和区分物体类别，使其具备简单的分类决策能力是本文研究的出发点。主要研究内容包括学习方法......
利用计算机模拟人的思维对图像中的内容进行识别,是计算机视觉领域重要的研究方向。根据是否针对特定对象,图像内容识别可分为物体......
感兴趣的物体检测和分割(统称为感兴趣物体的提取)一直是计算机视觉、图像理解和模式识别等研究领域的重要关注点之一。它在物体识......
随着计算视觉技术在各方面的应用越来广泛,大量的研究人员纷纷加入到了这个领域的研究之中。而目标跟踪技术作为其中的一个分支也......
视频图像上的物体检测与识别技术通常都依赖于目标物体在形状、外观特征上的先验知识。对于这些先验知识,我们可以进行人为分析来......
随着卷积神经网络的发展,以及硬件技术的进步和大数据时代的到来,物体检测技术不仅检测率得到大幅提升,而且检测速度也极大加快。......
随着计算机视觉的发展,物体检测已经成为很多视觉任务的研究基础。在物体检测的范畴中,因为动物头像种类繁杂、同一种动物可变形特......
视频物体检测,即对视频中每一帧上出现的物体进行定位和分类,是计算机视觉中一个基础的问题之一。在现实生活中,它具有广泛的应用......
物体检测在图像识别与计算机视觉领域中是一个比较热门的研究方向,在诸多领域中,均有着广泛的用途。在自动驾驶领域,通过物体检测......
视觉对于人类来说是获取信息的重要渠道,对于服务机器人来说亦是如此。通过视觉感知环境信息是服务机器人与使用者友好交互的关键......
计算机视觉作为人工智能的重要组成部分近年来随着社会发展与日益增的需求得到了高速发展和广泛应用。物体检测技术作为计算视觉的......
随着互联网多媒体技术的迅速发展和短视频应用的兴起,每秒钟数以万计的视频被分享到因特网中。人们对于视频智能化处理的需求逐渐......
随着城市经济的快速发展,城市地下综合管廊运营和管理水平不高等问题凸现。因此,智慧管廊应运而生。智慧管廊利用物联网、大数据、......
随着人工智能技术的发展,很多新兴的AI产品已经落地,其中广受瞩目的自动驾驶技术已经愈发成熟,部分含有辅助驾驶功能的车辆已经批......
