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针对拖靶超低空掠海恒高飞行时精确测高问题，分析了无线电高度表测高模型和加速度计测高模型存在的缺陷，构造了由无线电高度表和加速度计组成Kalman互补滤波器，在给出算法的基础上，设计了互补测高系统。从理论和仿真两个方面对互补测高方案的有效性进行分析，结果表明互补测高方案可有效提高测高精度，具有较强的工程应用价值。