【摘 要】
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实现了利用径向排列约束（RAC）的摄像机标定算法，成功标定单目摄像机的内部参数和外部参数。算法利用了成像过程中的RAC分解摄像机参数，提出了带有一阶径向畸变的摄像机模型，利用合
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z245)
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实现了利用径向排列约束（RAC）的摄像机标定算法，成功标定单目摄像机的内部参数和外部参数。算法利用了成像过程中的RAC分解摄像机参数，提出了带有一阶径向畸变的摄像机模型，利用合理组织的求解次序使得每一步参数的求解都只须求解线性方程组。在此基础上提出了一种恢复目标物体在世界坐标系中的三维坐标的方法，为实现对目标物体位置的快速判断和跟踪提供了有力的前提。
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