一种三维航迹快速搜索方法

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本文提出了基于 SAS的自动三维航迹规划方法。该方法通过把约束条件结合到搜索算法中去 ,有效地减小了搜索空间 ,缩短了搜索时间 ,从而使三维规划能够用于实时航迹规划。在搜索过程中地形信息得到了充分利用 ,使算法生成的航迹能够自动回避地形和威胁。实验证明 ,该方法能够快速有效地完成规划任务 ,获得满意的三维航迹 This paper presents a SAS-based automatic three-dimensional trajectory planning method. By combining the constraints into the search algorithm, the method effectively reduces the search space and shortens the search time, so that the three-dimensional programming can be used for real-time trajectory planning. During the search process, the terrain information is fully utilized so that the trajectory generated by the algorithm can automatically avoid the terrain and threats. Experiments show that this method can accomplish the planning task quickly and effectively and obtain a satisfactory 3D trajectory
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