【摘 要】
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车辆智能化及无人驾驶技术是智能交通研究中的重要领域.国防科技大学从1987年起开始进行无人驾驶技术研究,先后成功研制多代无人驾驶平台.面向高速公路环境的红旗HQ3无人驾驶
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院自动化研究所,410073
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车辆智能化及无人驾驶技术是智能交通研究中的重要领域.国防科技大学从1987年起开始进行无人驾驶技术研究,先后成功研制多代无人驾驶平台.面向高速公路环境的红旗HQ3无人驾驶汽车的研制始于2006年,并于2011年7月完成了从长沙到武汉的长距离高速无人驾驶实验,全程286公里,用时约3个半小时,自主超车60余次,人工干预里程小于1％.此外,在车辆辅助驾驶应用领域,国防科技大学也拥有碰撞预警、自主泊车、驾驶人身份鉴别、车道跑偏告警等原理样机.
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