【摘 要】
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借鉴概率数据关联的思想,在标准最近邻域算法基础上提出了加权邻域数据关联算法（WNDA）。该算法综合考虑相关波门内的所有量测（包括正确量测和虚假量测）对状态的影响,提高了关联效
【机 构】
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电子科技大学电子工程学院,成都信息工程学院网络工程系
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借鉴概率数据关联的思想,在标准最近邻域算法基础上提出了加权邻域数据关联算法（WNDA）。该算法综合考虑相关波门内的所有量测（包括正确量测和虚假量测）对状态的影响,提高了关联效果。同时算法不需要杂波密度等先验知识,不需要计算量测的关联概率,因而保持了较小的计算量。仿真结果表明,该方法有效地降低了误关联对跟踪效果的影响,同时保持了较小的计算量,在实际工程中有较好的应用前景。
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