【摘 要】
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用于测量井下姿态的高精度陀螺仪和三轴加速度计组合的输出信号与所需的信号存在着一定的三角函数关系,不能直接求出。根据井下姿态角的求解需要,提出一种余弦函数的求解方法
【机 构】
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西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室
【基金项目】
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中石油科技中青年创新基金资助（07E1014）,陕西省自然科学基金项目资助（SJ08E216）
论文部分内容阅读
用于测量井下姿态的高精度陀螺仪和三轴加速度计组合的输出信号与所需的信号存在着一定的三角函数关系,不能直接求出。根据井下姿态角的求解需要,提出一种余弦函数的求解方法,利用模拟乘法/除法器设计模拟拟合直接求解电路,分析了电路的求解误差,并结合数字仿真和数值拟合结果对电路进行了改进,通过对数值模拟结果和试验结果的对比分析,最终使得最大相对误差控制在3.5%之内,验证了电路设计的可行性。
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