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5. Robust detection algorithm with triple constraints for cooperative target based on spectral residual

Robust detection algorithm with triple constraints for cooperative target based on spectral residual

来源 :Journal of Systems Engineering and Electronics | 被引量 : 1次 | 上传用户：moimon

【摘 要】

：

The accurate detection of cooperative targets plays a key and foundational role in unmanned aerial vehicle(UAV) landing autonomously. The standard method based on fixed threshold is too susceptible to

【作 者】

：

Shuai Hao Yongmei Cheng Xu Ma 

【机 构】

：

SchoolofElectricalandControlEngineering,CollegeofAutomation

【出 处】

：

Journal of Systems Engineering and Electronics

【发表日期】

：

2017年04期

【关键词】

：

SALIENCY detection COOPERATIVE TARGET spectral RESIDUAL TRIPLE CONSTRAINTS salie 

【基金项目】

：

This work was supported by the National Natural Science Foundationof China (61135001), the Scientific Research Program of Shaanxi ProvincialDepartment of Education (16JK1499), the Doctoral Fund of Xi’

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The accurate detection of cooperative targets plays a key and foundational role in unmanned aerial vehicle(UAV) landing autonomously. The standard method based on fixed threshold is too susceptible to both illumination variations and interference. To o

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