【摘 要】
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将轨道车辆用橡胶液力球铰橡胶体的形变简化成平面应变，推导出具有空腔结构的橡胶液力球铰空向静刚度计算公式；结合试验与有限元仿真结果对该公式的有效性进行验证，并给出公式的建议适用范围。采用空向静刚度计算公式能有效加快橡胶液力球铰设计，缩短产品开发周期，对轨道车辆用橡胶液力球铰等具有空腔结构的橡胶制品开发具有指导意义。
【基金项目】
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湖南省重点领域研发计划项目（2020WK2028）；
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将轨道车辆用橡胶液力球铰橡胶体的形变简化成平面应变，推导出具有空腔结构的橡胶液力球铰空向静刚度计算公式；结合试验与有限元仿真结果对该公式的有效性进行验证，并给出公式的建议适用范围。采用空向静刚度计算公式能有效加快橡胶液力球铰设计，缩短产品开发周期，对轨道车辆用橡胶液力球铰等具有空腔结构的橡胶制品开发具有指导意义。
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