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以PBTS跨坐式单轨车辆转向架构架焊接生产线为研究对象,通过对构架的整体结构进行剖析,分级细化焊接工艺流程,设计了以机器人焊接为主、手工焊为辅的产线配置方案。从工序的作业内容、工序设备的生产能力以及生产作业时间等方面,对工艺生产线进行了平衡优化,从而在单班8h工作制的情况下,实现单机器人工位2d一个构架的产能。