【摘 要】
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文章基于无刷直流电机设计了一种积分变结构（IVSC）控制器,以抑制转矩脉动。在利用传统电流控制技术中,如果反电动势（EMF）是一种非理想的梯形波,则较易导致转矩脉动。基于此,文章
【基金项目】
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西南民族大学研究生创新型科研项目资助（CX2015SZ11）,国家民委科擞项目（14XNZ019）,校级科研项目（2015NYB03）.
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文章基于无刷直流电机设计了一种积分变结构（IVSC）控制器,以抑制转矩脉动。在利用传统电流控制技术中,如果反电动势（EMF）是一种非理想的梯形波,则较易导致转矩脉动。基于此,文章在换流模式与两相导通模式下,设计了一种参考电流优化方法,来优化这两种模式下的参考电流,再通过Luenberge设计出反电动势全阶观测器来观测其波形。在换向期间,在IVSC的作用下,通过计算两相导通模式与换流模式下的电压占空比,系统进行切换控制,促使非换相绕组在换向时跟踪参考电流,使电流变化率得以改变,进而使具有抑制宽带噪声、抗干扰
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