【摘 要】
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目的探讨磁导航系统引导下机器人穿刺的准确性。方法将圆形泡沫球橡皮泥包埋置于颅骨模型内制备实验模型,扫描模型CT数据行三维重建,并在磁导航下规划穿刺路径。以泡沫球球心
【机 构】
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威海市中心医院骨外科,威海市中心医院神经外科
【基金项目】
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泰山学者工程专项经费资助项目(编号:NO.ts201511110)
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目的探讨磁导航系统引导下机器人穿刺的准确性。方法将圆形泡沫球橡皮泥包埋置于颅骨模型内制备实验模型,扫描模型CT数据行三维重建,并在磁导航下规划穿刺路径。以泡沫球球心作为穿刺目标,由5名医生分别行磁导航系统引导下机器人穿刺(机器人穿刺组)和人工穿刺(人工穿刺组),每人穿刺10次。统计分析两种方式的穿刺参数。结果两组穿刺成功率均为100%,人工穿刺组穿刺误差(3.05±1.05)mm,穿刺用时(38.31±4.21)s;机器人穿刺组穿刺误差(1.03±0.21)mm,穿刺用时(6
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