【摘 要】
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针对学生在Delta机器人拆装测绘过程中遇到的问题,实现了基于Unity3D的Delta机器人虚拟拆装实验环境。利用SolidWorks实现了Delta机器人三维建模,通过3dsMax实现文件格式转换
【机 构】
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山东理工大学机械工程学院; 淄博职业学院电子电气工程学院;
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针对学生在Delta机器人拆装测绘过程中遇到的问题,实现了基于Unity3D的Delta机器人虚拟拆装实验环境。利用SolidWorks实现了Delta机器人三维建模,通过3dsMax实现文件格式转换后导入到Unity3D中,在Unity3D中构建了虚拟仿真环境,利用C#脚本实现了模型的平移、旋转、高亮显示、复位等功能,达到了帮助学生认知Delta机器人结构的目的。
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