【摘 要】
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设计了以STM32F103RCT6单片机为主控芯片,以TFTLCD液晶屏为人机交互模块的风力摆控制系统,采用MPU6050姿态检测传感器实时采集空间位置,运用PID算法控制空心杯电机,实现了风力摆快速起摆、定直线运动和定圆运动。测试结果表明,该风力摆控制系统性能稳定、精度高、界面友好,可作为验证和研究自动控制理论及算法的典型教学实验平台。
【机 构】
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芜湖职业技术学院电气与自动化学院,安徽工程大学电气工程学院,芜湖市计量测试研究所
【基金项目】
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安徽省质量工程教学研究项目(项目编号:2020jyxm2178),安徽省质量工程校企合作实践教育基地项目(项目编号:2020sjjd138),芜湖职业技术学院自然科学重点项目(项目编号:wzyzrzd202101)。
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设计了以STM32F103RCT6单片机为主控芯片,以TFTLCD液晶屏为人机交互模块的风力摆控制系统,采用MPU6050姿态检测传感器实时采集空间位置,运用PID算法控制空心杯电机,实现了风力摆快速起摆、定直线运动和定圆运动。测试结果表明,该风力摆控制系统性能稳定、精度高、界面友好,可作为验证和研究自动控制理论及算法的典型教学实验平台。
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