【摘 要】
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针对车辆在极限转向工况下出现侧翻与失稳的问题,本文基于电子稳定程序（ESP）建立了混杂切换控制模型。由于ESP对车辆侧翻与失稳的控制是通过差动制动方式实现的,考虑到车轮在制
【机 构】
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江苏大学汽车与交通工程学院,南通航运职业技术学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（51575001）,江苏省高等学校自然科学研究面上项目（17KJB460010）,江苏省普通高校研究生科研创新计划项目（CXLX12_0629）资助
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针对车辆在极限转向工况下出现侧翻与失稳的问题,本文基于电子稳定程序（ESP）建立了混杂切换控制模型。由于ESP对车辆侧翻与失稳的控制是通过差动制动方式实现的,考虑到车轮在制动时由于抱死而影响控制效果,集成了防抱死系统（ABS）。为防止ESP与ABS的控制冲突,设计了差动制动协调器来满足各系统的控制要求。最后,通过双移线与鱼钩工况对提出的控制系统进行仿真试验。仿真结果表明,基于混杂控制的ESP系统能根据车辆不同工况有效控制车辆的失稳与侧翻,提高车辆的操纵稳定性与行驶安全性。
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