【摘 要】
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轮式车辆转向行驶时,需要满足ctgα-ctgβ=M/L这个条件,才能在理论上保证车辆的转向轮在转向行驶时为纯滚动。为了做到这一点,即要求合理地设计转向梯形机构,应使两转向轮的
【机 构】
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内蒙古建筑机械修造厂,长沙建筑机械研究所,
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轮式车辆转向行驶时,需要满足ctgα-ctgβ=M/L这个条件,才能在理论上保证车辆的转向轮在转向行驶时为纯滚动。为了做到这一点,即要求合理地设计转向梯形机构,应使两转向轮的偏转角近似符合公式ctgα-ctgβ=M/L的要求,达到减少转向轮胎的滑动,延缓轮胎的使用寿命的目的(如图1)。
When the wheeled vehicle is steered, the condition of ctgα-ctgβ=M/L needs to be satisfied in order to theoretically ensure that the steering wheel of the vehicle is purely rolling during steering. In order to achieve this, it is required to rationally design the steering trapezoidal mechanism, so that the deflection angles of the two steering wheels should be approximately in accordance with the formula ctgα-ctgβ=M/L, so as to reduce the sliding of the steering tire and delay the service life of the tire. (Figure 1).
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