基于动态反馈控制器的网络控制系统的稳定性分析

来源 :信息与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：long1024

【摘要】

：

考虑实际模型的不确定性,针对一类具有不确定线性参数的网络控制系统,给出具有网络诱导时延及不确定线性参数的被控对象模型,设计其动态反馈控制器,建立基于动态反馈控制器的

【作者】

：

张建化巩敦卫郭一楠张勇

【机构】

：

中国矿业大学信息与电气工程学院

【出处】

：

信息与控制

【发表日期】

：

2005年4期

【关键词】

：

网络控制系统网络诱导时延动态反馈控制器 networked control system network-induced delay dynamical

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

考虑实际模型的不确定性,针对一类具有不确定线性参数的网络控制系统,给出具有网络诱导时延及不确定线性参数的被控对象模型,设计其动态反馈控制器,建立基于动态反馈控制器的网络控制系统闭环模型.采用Lyapunov方法,给出保证该系统稳定的最大允许时延上界.仿真结果表明系统模型及控制器设计的合理性,所得最大允许时延上界保守性更弱.

其他文献

多个相关测量的融合算法及其最优性

将不相关测量融合算法推广到了相关测量的融合.对两种方法进行了比较:第一种是先用本文提出的融合算法将多个相关测量进行融合,然后将融合后的测量用于Kalm an滤波;第二种是直接将多个相关的测量用于Kalm an滤波.理论分析证明两种方法是等价的,因而也证明了本文融合方法的最优性.仿真结果表明了理论分析的正确性.*

期刊

多传感器测量融合相关测量融合数据融合KALMAN滤波multi-sensor measurement fusion correlated measur

PSO算法在非线性系统模型参数估计中的应用

将微粒群优化(PSO)算法用于非线性系统模型参数估计,并通过对谷氨酸菌体生长模型的参数估计进行了验证.实验结果表明:微粒群算法为非线性系统模型参数估计提供了一种有效的途

期刊

微粒群算法非线性系统参数估计particle swarm optimization(PSO)nonlinear system parameter es

基于模糊观测器T-S模型和自适应模糊逻辑系统的一类非线性系统的H∞控制

针对一类非线性系统,把模糊T-S模型和自适应模糊逻辑系统两类模糊逻辑方式结合起来,提出了一种基于观测器的控制方案.首先,应用模糊T-S模型对非线性系统建模,设计观测器来观

期刊

模糊T-S模型自适应模糊逻辑系统非线性系统线性矩阵不等式fuzzy TS model adaptive fuzzy logic system non

七种控制作用力的逻辑控制器

基于智能控制的思想,在九点控制器结构的基础上,提出了七种控制作用控制器的概念及控制策略.通过分析自身各参数的实际意义和控制过程7种控制作用的性能,提出了应用该控制器

期刊

逻辑控制器智能控制模糊控制logical controller intelligent controller fuzzy controller

日立汽机控制系统的特点及其在火电厂的应用

以湖北鄂州发电有限责任公司的日立汽轮机控制系统为代表，介绍了日立典型汽轮机控制系统的结构组成，阐述了它的各种系统控制功能，技术特点及先进性，通过对实际应用情况的分析总结

期刊

控制系统特点火电厂应用汽轮机保护系统日立TCDF-33.5型Hitachi turbine control systemelectro-hydr

基于PID控制的遗传神经网络在焦炉温度控制中的应用研究

以某焦化厂焦炉温度控制系统的开发为背景,提出了一种基于遗传算法的CMAC(小脑模型关联控制器)与PID复合控制方法来优化焦炉对象的温度控制.用遗传算法优化PID控制器的初始参

期刊

焦炉神经网络遗传算法CMAC与PID复合控制coke oven neural network genetic algorithm CMAC and

农网改造后剩余电流动作保护器的安装与管理

对我国农网改造后剩余电流动作保护器分级保护的配置、各级功能的设置、动作电流和分断时间的选择和安装提出了基本要求,并对当前管理上存在的问题提出了建设性的意见.

期刊

农村电网技术改造剩余电流动作保护器安装管理residual currentprotectorinstallation and management

基于小波去噪的动态矩阵控制研究

为了消去动态矩阵控制(DMC)中系统输出所含的测量噪声,本文提出对一定长度的输出数据序列进行多层小波(尺度)分解,根据Stein无偏风险估计(SURE)法在每一层确定一个阈值,并用软阈值法对高频小波系数进行处理,然后将处理后的各层小波系数与尺度变换系数相加,重构出去噪后的当前时刻系统输出值.理论分析和实验都表明该方法在DMC中有效减小了静差,改善了控制精度.

期刊

小波变换阈值去噪动态矩阵控制wavelet transform threshold denoisingdynamic matrix control

湖北汉川电厂锅炉受热面泄漏整治

电站锅炉受热面的泄漏，严重影响锅炉的安全运行。通过对汉川电厂300MW锅炉进行模化试验和现场试验研究，提出燃烧器“反切”改造，加装导流板、阻流板及防磨板等改造措施，使锅炉运

期刊

电厂锅炉受热面泄漏制粉系统boilerleakageweartemperaturefieldvelocity fielddensity fi

超混沌系统的一种模糊滑模控制

采用T—S模糊模型对超混沌系统建模，用区域极点配置技术和线性矩阵不等式技术构造满足动静态性能要求的滑模面．在此基础上设计满足指数趋近律的模糊滑模控制器．通过将该控制器应

期刊

超混沌系统模糊控制滑模控制线性矩阵不等式hyperchaotic system fuzzy control sliding-mode control

基于动态反馈控制器的网络控制系统的稳定性分析

与本文相关的学术论文