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针对传统的IMU信号采集系统尺寸大、成本高和集成度低等不足，介绍了以DSP为核心的集成式IMU信号采集系统的解决方案，详细阐述了系统硬件实现方案和软件实时误差校正算法。该系统具有速度快、体积小、功耗低等特点。
捷联IMU信号采集系统的集成化设计
【摘 要】
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针对传统的IMU信号采集系统尺寸大、成本高和集成度低等不足，介绍了以DSP为核心的集成式IMU信号采集系统的解决方案，详细阐述了系统硬件实现方案和软件实时误差校正算法。该系
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程系,淮安职业技术学院电子工程系
【出 处】
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工业仪表与自动化装置
【发表日期】
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2006年5期
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