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讨论分析了两足步行机器人的步态及运动稳定性，运动动力学方法对步行机的ＺＭＰ点进行计算，得出两足步行机器人保持静态稳定行走的必要条件。
两足步行机器人步态及运动稳定性分析
【摘 要】
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讨论分析了两足步行机器人的步态及运动稳定性，运动动力学方法对步行机的ＺＭＰ点进行计算，得出两足步行机器人保持静态稳定行走的必要条件。
【机 构】
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华北电力学院
【出 处】
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现代机械
【发表日期】
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1995年1期
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