矿用带式输送机自动张紧控制系统研究

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给带式输送机施加一定量的张紧力可提高其运行效率、稳定性以及可靠性.为此,文章提出一种胶带张紧力自动张紧控制系统,以永磁同步电机、变频器为核心,采用PID模糊控制方法对张紧力进行调整.对系统结构组成、功能以及控制方式等进行了阐述,并通过Matlab对自动张紧控制系统、液压张紧装置在带式输送机初期启动期间的张紧力调节情况进行了对比分析.结果表明,自动张紧控制系统可实现张紧力快速、精准调节,响应速度快,可达到提升带式输送机工作效率、可靠性的目的.
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为了解决大同煤田特厚煤层开采留设大区段煤柱造成的邻空巷道围岩变形严重、资源浪费严重的问题,提出了采用留设小煤柱进行沿空掘巷的应对方法,通过数值模拟计算确定了最优留设煤柱宽度,小煤柱实施后又对围岩松动圈和支承压力进行了观测,观测结果表明采用小煤柱后邻空巷道变形明显减少,资源回收率提高,取得了良好的安全与技术效益.
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针对台头煤业2号煤层回采巷道过度支护的问题,采用理论分析、数值模拟等方法对支护方案进行优化,优化后的支护方案为:顶锚杆选用D18 mm×1800 mm的螺纹钢锚杆,巷帮选用D16 mm×1700 mm的螺纹钢锚杆,间排距为1200 mm×1200 mm,并在2S202-1工作面回采巷道进行工业性试验.现场监测结果表明:锚杆轴力最大值为46.78 kN,远小于巷道支护所使用锚杆的拉拔力60 kN,锚杆无失效风险,顶底板最大移近量仅为76 mm,顶板最大离层量仅为21 mm,两帮最大变形量仅为41 mm,巷道
文章通过无人值守系统在煤矿的具体应用,建立三级管控架构,实现了局扇设备的集中管控、远程调度和人员巡检的结合,解放了在班司机,减少了巡检人员,为井下安全生产与减人提效提供了技术支持.
为保障5305巷切顶卸压自成巷围岩的稳定,根据巷道的地质条件及“110”工法特征,设计巷道基本支护采用锚网索支护,补强支护采用恒阻大变形锚索支护,临时支护采用单体支柱配合π型梁,挡矸支护采用11号矿用工字钢配合金属网,结合沿空留巷围岩特征具体进行各项支护参数的设计,并在8305工作面回采期间,进行5305巷复用期间围岩变形规律及工作面矿压规律的监测分析.结果表明:5305巷在现有支护下,复用期间围岩变形量小,工作面复用巷道侧支架工作阻力小于非沿空侧.
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