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针对双输入双输出系统设计过程中的解耦及鲁棒问题,依据线性多变量系统解耦理论与变结构控制方法,提出了对于一类满足解耦条件的双输入双输出线性系统的模型跟踪变结构控制方法.通过模拟仿真,表明所提出的方法不但实现了系统的动态解耦,而且克服了系统模型参数摄动及外部干扰.
BIBO线性系统的模型跟踪变结构控制
【摘 要】
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针对双输入双输出系统设计过程中的解耦及鲁棒问题,依据线性多变量系统解耦理论与变结构控制方法,提出了对于一类满足解耦条件的双输入双输出线性系统的模型跟踪变结构控制方
【机 构】
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哈尔滨工业大学电气工程系
【出 处】
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哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
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2001年3期
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