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中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所承担的2011年常州市国际科技合作计划项目“高空救援灭火机器人演示样机的研发”通过了常州市科技局组织的专家验收。该项目由先进制造技术研究所与以色列OLIVE公司合作承担,设计出了一种新型直升机悬吊式高空机器人,攻克了灭火机器人位姿控制与调节等一系列关键技术,根据机器人动力学模型及测距传感器、