论文部分内容阅读
基于反步技术，对带有不确定非线性项和不确定非线性系数的随机非完整链式系统，设计了自适应状态反馈镇定器．给出了能够保证系统依概率几乎渐近稳定到平衡点的切换控制．最后用仿真验证了控制器的有效性．
随机非完整链式系统的自适应状态反馈镇定
【摘 要】
：
基于反步技术，对带有不确定非线性项和不确定非线性系数的随机非完整链式系统，设计了自适应状态反馈镇定器．给出了能够保证系统依概率几乎渐近稳定到平衡点的切换控制．最后用仿真
【机 构】
：
上海理工大学管理学院,石家庄学院数学系与信息科学系,上海理工大学控制科学与工程系,河海大学数理教学部
【出 处】
：
控制理论与应用
【发表日期】
：
2012年11期
【基金项目】
：
This work is supported by the Natural Science Foundation of China （Nos. 60874002, 10972011）, Natural Science Foundation of Hebei Province of China （No. A2010001943）, Natural Science Foundation of Hebe
其他文献
发展循环经济,是建设资源节约型、环境友好型社会和实现可持续发展的重要途径。日照市作为发展基础较为薄弱的沿海开放城市,面对经济发展与环境保护的压力,立足自身实际,确定
岗位是高校的最基本单元,也是高校开展人事管理的平台。科学、合理的岗位设置是高职院校人事管理工作的基础,是岗位聘任、绩效管理等一系列人事管理工作的前提。广东自2012年
针对热连轧板宽板厚多变量系统存在强耦合、大时滞和随机不确定等难题，提出了一种线性自抗扰动态解耦方案．考虑到系统的大时滞问题，在常规的降阶扩张状态观测器（ESO）之前，增加了一
针对具有干扰的线性定常系统，研究了基于高阶PI观测器的鲁棒故障检测设计问题．基于Sylvester矩阵方程的参数化解，给出了干扰与残差解耦的充要条件，并提出了基于高阶PI观测器的线