反步相关论文
扣球是排球运动的基本技术之一,是比赛中最积极和有效的进攻手段。扣球的成败体现了一个球队的战术质量和效率。扣球步伐对于扣球......
高超声速飞行器所处飞行环境具有高速、低压、高温、强辐射、电磁干扰、雷电、强对流等严酷特征,其部件常常会发生外机械振动、管......
多机电力系统非线性微分代数系统的研究取得了较大的进展。已有的研究多数将被控对象视为孤立系统,不考虑其与系统外部之间的相互......
针对动力定位船舶的工作环境及特点,设计了基于无源非线性观测器的反步滑模控制器.船舶在海洋中的实际运动包含低频运动和高频运动......
针对1/2车4自由度汽车震动模型和磁流变阻尼器力学简化模型,提出了汽车半主动悬架系统的自适应Backstepping控制器设计方法。该方......
由于永磁同步电动机位置跟踪系统存在参数摄动和外部扰动等非线性问题,影响系统的稳定性。为解决上述问题,提出一种基于转矩观测器......
该文研究了多个移动机器人队形成形控制方法。基于反步（backstepping）轨迹跟踪控制方法提出一种多移动机器人队形成形控制方法。首先......
同步发电机励磁汽门综合控制由多变量非线性DAE子系统模型来描述.本文扩展了非线性常微分方程系统的反步控制方法,研究了其镇定控......
针对欠驱动四旋翼飞行器的结构特性,提出一种自适应模糊反演欠驱动控制算法,该算法可以克服传统反演控制中存在的问题,如欠驱动控......
针对欠驱动系统TORA ，通过部分反馈线性化和全局坐标变换，得到系统的非线性反馈级联模型。为TORA系统提出了一种两步递推反步设计方......
针对小卫星在轨运行中存在输入饱和、干扰力矩与执行器故障的姿态跟踪控制问题,提出了一种反步自适应滑模变结构鲁棒容错控制方法......
针对目前欠驱动船舶航迹跟踪控制难以实现跟踪任意可行航迹问题,提出一种运动规划方法。利用多项式拟合,并结合船舶动力学模型,通......
针对喷水推进型欠驱动无人艇的由艇艏摇非线性响应模型和舵机伺服系统组成的直线航迹控制系统，在考虑模型参数不确定性和外界干扰随......
基于反步技术，对带有不确定非线性项和不确定非线性系数的随机非完整链式系统，设计了自适应状态反馈镇定器．给出了能够保证系统依概率......
本文针对具有外部干扰,参数摄动和非连续未知非线性气动影响的一般高超声速飞行器纵向动力学问题,设计了分布式鲁棒反步跟踪控制器......
四旋翼飞行器作为一个典型的欠驱动的系统,具有强耦合、非线性等特性。针对飞行器外部干扰、和通信资源受限条件下的轨迹跟踪控制......
针对单独采用传统意义上的信号控制策略和能量控制方法都难以满足对永磁同步电机的高性能控制要求,本文提出了将信号控制策略和能......
针对打击固定或者缓慢移动目标时带攻击角度约束的制导问题，设计一种考虑导弹自动驾驶仪动态特性的制导律。基于平面内导弹一目标的......
许多实际被控对象往往是大系统中的一个非线性微分-代数子系统。对于指数1且关联可测的非线性微分-代数子系统，分两步给出了其反步......
针对具有模型不确定性和输入饱和的欠驱动自主水下航行器（AUV）,提出一种基于改进反步法的简单实用三维空间曲线路径跟踪鲁棒控制器。......
研究了一类带有状态约束的下三角结构的非线性切换系统的H∞控制器设计问题,利用障碍Lyapunov函数方法处理状态约束问题.针对该非......
本文提出了一种李雅普诺夫函数的非线性控制方法.用于完成欠驱动刚体航天器(UCRS)姿态系统的稳定控制,确保UCRS全程稳定飞行.首先,......
根据移动服务机器人的运动学模型和针孔摄像机成像原理，完成了机器人的速度向量由视觉空间到任务空间的变换。采用视觉伺服控制方式......
针对导弹俯冲打击地面目标的问题,基于扩张状态观测器(ESO)和反步滑模设计思想,提出一种导弹制导与控制一体化三通道解耦设计方法......
为了完成欠驱动刚体航天器(UCRS)姿态系统的稳定控制,使得UCRS全程稳定飞行,本文提出了一种奇异避免的反步控制(SABSC)方法.首先,......
在建立轮式移动机器人运动学和动力学模型的基础上，结合反步设计法，将动力学问题反步为运动学问题，设计了具有全局渐近稳定的轨迹跟踪......
随着国际战略对侦察任务要求的不断提高,提高侦察机的飞行速度十分必要。自从美国2001年遭受9·11事件后,五角大楼提出了“全球快......
针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点,提出一种非线性反步自适应滑模变结构控制方法.基于反步法的思想适当选取Ly......
使用预知期望几何路径函数描述跟踪误差,将路径跟踪问题转化为输出调节问题,基于机器人的动力学模型运用输入输出线性化方法得到运......
针对舰炮随动系统中存在的非线性齿隙,首先在双惯量系统中引入近似死区模型,考虑五级海况射击时的外界非线性时变干扰,建立了含齿......
研究永磁同步电动机离散位置跟踪控制问题。采用欧拉方法建立永磁同步电动机系统离散模型，利用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性函数......
为了降低无人机轨迹跟踪误差,提高系统抗干扰能力,对反步(Backstepping)法进行改进提出一种基于反步神经网络(BSP-ANN)的无人机轨......
本文针对四旋翼无人机研究了鲁棒反步姿态控制策略.由于四旋翼无人机结构复杂,其非线性数学模型难以精确建立,因此在控制器设计过......
提出一种欠驱动无人水下航行器(UUV)反步自适应动态滑模控制方法.结合反步和自适应滑模控制技术设计UUV的位置、姿态和时变速度跟......
针对轧机液压伺服系统工作过程中弹性负载力和外负载力的跳变,基于公共Lyapunov函数方法和自适应反步控制方法,提出了一种多模型切......
针对飞行控制系统中状态向量不完全可测量的问题,设计了一种高增益神经网络自适应观测器.在常规高增益观测器的基础上引入径向基(R......
