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建立包含车体弹性的高速列车单车刚柔耦合动力学模型。针对车体垂向振动,分别在一系悬挂和二系悬挂系统中采用半主动控制策略,研究控制策略对车辆运行平稳性的影响。结果表明,二系天棚阻尼半主动控制与二系阻尼连续可调型半主动控制均能有效降低车体低频处的刚性振动,相对而言,前者对于低频振动抑制效果更佳,但对较高频率的弹性振动无明显作用;一系天棚阻尼半主动控制策略作用频域较宽,包括人体对垂向振动最敏感的频域4～8 Hz,且可有效抑制车体在10～20 Hz的弹性振动。结果还表明,一系天棚阻尼半主动控制改善车辆运行平稳性最为