天棚控制相关论文
针对车辆运动过程中产生的车身姿态恶化问题,设计一种基于姿态补偿的整车半主动悬架控制方法.针对车身垂向运动以及俯仰和侧倾运动......
为充分发挥惯容器作用,全面提升悬架性能.该研究基于机械阻抗传递函数,对天棚控制算法进行推广,提出广义天棚理论,研究机械阻抗传......
汽车是人们日常生活中的重要交通工具，悬架则是现代汽车的关键部件之一。半主动悬架具有能耗低、结构简单等优点，越来越受到广泛的关......
高速是世界铁路客运的发展方向,也是我国铁路交通提高市场竞争力的主要手段。铁路提速在缩短了城市间运行时间的同时也带来了一系......
以天棚控制方法为理论基础,结合磁流变减振器的工作机制,建立了磁流变半主动悬架硬件结构系统,并通过在实车试验平台上实验分析了......
建立了天棚阻尼控制模型对4自由度侧倾平面1/2车辆模型进行控制仿真;选取了1/2车辆质量为580kg等仿真参数,从平顺性和操纵稳定性两......
针对传统天棚阻尼控制对参数可变的磁流变半主动悬挂系统不能进行有效控制的问题,设计了一种最小控制综合与天棚混合的控制算法;首......
研究了含时滞的半主动天棚悬架系统的非线性动力学。首先,采用平均法求出了半主动悬架系统的近似解析解,并通过Matlab仿真得到了数......
为了克服磁流变半主动悬架耗能大的缺点,提出了一种自供能式磁流变半主动悬架结构。分别建立了磁流变减振器和直线电磁线圈数学模......
建立了1／4车辆半主动悬架控制系统的动力学模型，设计了Kalman滤波器。在Kalman滤波器的基础上，设计了滑模观测器。采用天棚控制算法，建......
建立包含车体弹性的高速列车单车刚柔耦合动力学模型。针对车体垂向振动,分别在一系悬挂和二系悬挂系统中采用半主动控制策略,研究......
设计了Kalman滤波器来估计悬架的相对速度和绝对速度，采用天棚控制算法。建立了基于观测器的1／4车辆半主动悬架天棚控制器。仿真结果......
基于Kalman滤波算法设计了一个状态观测器,利用测得的簧载和非簧载质量加速度信号估计半主动悬架的簧载质量绝对速度以及簧载和非......
运用MATLAB/Simulink软件,搭建了机电悬挂系统模型;针对机电悬挂,建立了经典天棚阻尼控制模型和天棚-加速度控制两种半主动控制模......
介绍高速列车半主动悬挂的控制方法，按照控制规则提出半主动减振器的系统方案。针对不同工况，建立横向半主动减振器相应的数学模型，在......
针对汽车磁流变半主动悬架存在非线性及不确定性等因素而难以控制的问题，提出采用自适应模糊控制策略并进行了研究。在分析磁流变减......
为探究时滞因素对开关天棚控制半主动悬架动态稳定特性的影响,以含时滞的开关天棚控制半主动悬架模型和时滞微分方程理论为基础,并......
研制了一种内通道式磁流变阻尼器,该阻尼器的流场通道位于电磁线圈内部,磁流变效应发生于两层固定的平板之间。对该阻尼器进行了MT......
在汽车座椅的优化设计中，为建立较为准确的磁流变减振器力学模型，实现座椅半主动控制系统的优化．在分析传统的磁流变减振器力学模型的......
针对目前电液伺服主动悬架所存在的稳定性差、结构复杂及成本高等缺点,将先进的电动静液压EHA（electro-hydrostatic actuator）技术应......
以某重卡汽车阻尼多级可调的电子控制空气悬架系统为研究对象,基于Matlab/Simulink模块分别建立1/4车辆悬架系统模型、理想天棚和......
在分析磁流变减振器的结构与原理的基础上,建立起较为简化的汽车磁流变减振器数学模型。同时,建立了1/4汽车半主动悬架系统动力学......
设计开发有效的控制策略是实现半主动悬架功能的关键。在分别对天棚控制和地棚控制半主动悬架的工作域分析的基础上，兼顾天棚控制和......
根据空气弹簧刚度试验,建立了1/2汽车垂向振动模型。进而,依据天棚控制和地棚控制特点,设计了汽车磁流变减振器半主动空气悬架综合......
为减少车辆悬架系统开发周期和成本，利用SIMPACK软件建立了车辆1／4悬架多体动力学模型，基于天棚控制策略设计了半主动悬架控制器，并通......
传统的高速列车半主动控制的控制对象是列车车体振动,往往没有考虑列车轮对的振动。轮对振动影响列车脱轨系数和轮对磨耗,关系到列......
依据阻尼对车辆悬挂各指标传递特性的影响在频域上存在一定一致性的特点,提出了一种频域半主动控制算法。该算法只需在车身上安装......
为更好地提高某防爆车座椅的平稳性,对比研究了线性被动悬架、天棚控制下的半主动悬架的动力学性能。在建立2种悬架的动力学模型和......
随着全球军事技术不断地发展与创新,地雷种类不断地更新换代,其爆炸威力、破坏性也相应地得到了很大的提高与发展。因此要求现代的......
经典的开关型天棚控制和加速度阻尼控制各有其优缺点:天棚控制在低频区(车身振动偏频附近)控制效果较好,加速度阻尼控制则在高频区......
为进一步提高汽车的乘坐舒适性,研发了一种汽车座椅半主动悬架用磁流变减振器,并对其进行阻尼特性试验,通过分析其受力情况,建立了......
研究天棚控制方法对磁流变半主动悬架动力学的影响。根据磁流变减振器的力学特性，建立了二自由度磁流变半主动悬架模型，分析了在......
该文对比研究了天棚控制半主动悬架的动力学性能。在建立线性被动悬架、传统非线性弹簧悬架和天棚控制半主动悬架动力学模型的基础......
