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利用动力系统稳定性理论和Melnikov方法，针对典型的谐和激励下非线性单边碰撞系统模型，分析了系统的同宿轨，得到了系统出现Smale马蹄混沌的阀值，进而对系统中的混沌行为进行了有效的预测，并通过数值仿真，对解析结果进行了验证．研究表明，当碰撞恢复系统较小时，系统更易产生混沌运动，这也表明碰撞产生的能量损失与混沌运动具有一定的联系．