四轮独立驱动与转向电动汽车四轮转向研究综述

来源 :汽车实用技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:neverneverland
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
四轮独立驱动与转向电动汽车作为分布式电动汽车的一种,通过四个轮毂电机分别独立控制各个车轮的转角和转矩而取代了传统汽车的分动器等其他机械结构,简化了车辆的底盘结构,同时又为车辆的各种控制提供了便利条件。文章介绍了四轮独立驱动与转向电动汽车转向控制的研究背景和特点,对国内外的研究情况进行了阐述,提出四轮转向控制的发展方向。
其他文献
目的探究药物多西他赛联合内分泌治疗对老年晚期前列腺癌患者的生活质量的影响。方法选取2015年1月~2017年3月于吉林大学第一医院肿瘤中心就诊的40例老年晚期前列腺癌患者作
传动系扭振引起的噪声问题是汽车NVH领域常见问题之一。文章以某长途大巴NVH售后问题为例,通过车内噪声、各测点的振动信号、转速信号的时频分析,阐明了传动系扭振引起的噪声
胆碱能抗炎通路(CAP)是中枢神经系统利用胆碱能神经元与递质对身体机能的炎症起到一定遏制作用的行为过程。相比传统抗炎通路,CAP具有起效快、作用直接的特点。在动物实验与
目前将归因理论应用于高职高专院校汽车专业学生学习中的干预性的研究较少。由于汽车行业对高技能型人才的需求,高等汽车职业教育已成为我国人才培养的重要问题。运用正确的
结晶辊的温度场分布对薄带连铸凝固过程有重要影响。采用商业软件ProCAST模拟了低碳钢薄带双辊连铸凝固过程,并在此基础上考虑了结晶辊转动、水冷强度及结晶辊涂层种类对薄带
目前汽车生产线的生产工艺主要包含以下工艺过程:前处理、电泳、PVC密封、(中涂)、喷涂前准备、面漆喷涂、修饰、空腔注蜡等,其中为车身提供最有效防腐性能,延长车身寿命,同
随着中国新能源汽车产业由“政策驱动”向“市场引领”过渡,中国新能源汽车产业初步进入高度市场化、差异化发展的新时代。基于对中国新能源汽车政策发展的梳理,分析出新能源
目的探讨电子直乙肠镜对于混合痔术前检查的临床意义。方法回顾2017年2月至2019年1月北京京煤集团总医院肛肠科收治的混合痔患者317例临床资料,分析电子直乙肠镜在混合痔术前
目的探讨利用思维导图进行新型冠状病毒肺炎(COVID-19)防护知识培训在老年2型糖尿病中的应用效果。方法选取2020年1月20日~2020年2月28日在安徽中医药大学第二附属医院住院治
目的研究大型斜拉桥上塔柱整体竖转施工过程中临时存放阶段主梁挠度变化,为此类大型桥梁施工过程进行有效控制提供借鉴.方法结合在建的港珠澳大桥实际工程,对斜拉桥上塔柱整