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实体桩指目前在地基处理中普遍采用的低强度混凝土桩、水泥土桩等刚性桩、半刚性桩。实体桩复合地基承载原理分为两种 :被动上刺原理和主动下刺原理。复合地基由桩、桩间土及其上的褥垫层组成。上部结构通过基础将荷载传递给褥垫层 ,褥垫层根据桩、桩间土及其与褥垫层的共同作用 ,再分配给桩、桩间土。基桩承载力的大小受到群桩效应、负摩阻力等因素的影响。桩土应力比最终值是褥垫材料性能、厚度、应力状态、桩与桩间土刚度等的函数。全面阐述了基桩承载力与强度、复合地基承载力、褥垫层厚度、复合地基基础沉降量等的计算方法。