【摘 要】
：
针对超低空重装空投过程中，货物的持续移动及瞬间出舱对载机产生的干扰力矩严重影响空投任务的完成性甚至危及飞行安全的问题，提出了一种基于自抗扰理论的超低空空投运输机纵向
【机 构】
：
空军工程大学航空航天工程学院,解放军93802部队
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61273141);航空科学基金资助项目(20141396012)
论文部分内容阅读
针对超低空重装空投过程中，货物的持续移动及瞬间出舱对载机产生的干扰力矩严重影响空投任务的完成性甚至危及飞行安全的问题，提出了一种基于自抗扰理论的超低空空投运输机纵向控制律设计方法。将气动参数摄动、未建模动态等不确定因素都归结为“未知扰动”，利用扩张状态观测器对扰动进行实时估计和补偿，实现了飞机内环速度和俯仰角的解耦控制，保证了系统鲁棒性，结合外环PID高度保持控制器完成整个飞行控制系统的设计。数值仿真结果表明，该系统具有良好的响应特性，且对系统不确定性具有较强的鲁棒性。
其他文献
早在九十年代,"育体"还是"育人"的学校体育功能和目标,曾引起热烈讨论。新时代,《高中体育与健康课程标准》(2017年版)中,明确提出体育品德目标要求。虽然说体能、技能是体育
随着社会主义市场经济的发展,会计制度也随之发生相应的变革。在社会经济发展的新形势下,会计制度改革具有重要的现实意义。而在事业单位引入新的会计管理制度,能够丰富会计
国际商事仲裁中争议事项的可仲裁性问题并非仲裁制度中的纯理论问题，它在很大程度上决定了仲裁协议的效力、仲裁庭的仲裁管辖权和仲裁裁决的承认及执行等重大权利和经济利益。
针对传统飞机维修保障模式效率不高的问题,提出了基于精益理论的绩效评估方法,对进一步提高机务保障效率具有重要的理论意义。通过分析我国空军机务维修保障模式,总结了制约
中国历史悠久，在时间长河中诞生了无与伦比的不计其数的艺术品。从器型、材质到色彩，无一不饱含着深厚的文化底蕴并呈现出清晰的视觉传达要素。改革开放之后，伴随着西方艺术思想
该文的目的是给出一般非线性系统存在和部分存在有理首次积分的判别准则．作者给出系统存在有理首次积分的必要条件，在此基础上进一步给出系统不存在其它有理首次积分（在函数独立
本文分析了"VR影视"对中国电视行业的影响,并介绍了"VR影视"下我国电视融媒体产业的发展空间,包括激发智能手机潜能、相关设备制造市场扩大、提高内容生产竞争力,以期给相关
目的了解安徽省安庆市城区学龄前儿童超重及肥胖的现状,探讨学龄前儿童超重及肥胖的影响因素,为预防儿童超重及肥胖相关措施的制订提供参考依据。方法 2017年12月对安庆市城
(病例见本刊2013年第2期彩页)初步诊断及鉴别诊断:患儿为12岁男孩,主要表现为口、鼻及眼出血,因此应考虑:(1).血液系统疾病(2)脑肿瘤(3)药物相关性疾病(4)肝功能异常(5)癫痫
失眠,中医学称之为＂不寐＂,是指患者每天睡眠时间不足4 h,并且服安眠药无效;或经服安眠药可入睡6 h,但入睡轻微,易醒多梦,醒时精神状态差,肢倦神疲,持续超过半个月者。随着现代