【摘 要】
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磁共振影像技术(MRI)监测是在神经系统手术时必要的监测过程,MRI为进行身体内部观察提供了可能,但这项技术还有一个不可忽略的缺点:磁共振影像无法发送实时影像。因此,卡尔加
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磁共振影像技术(MRI)监测是在神经系统手术时必要的监测过程,MRI为进行身体内部观察提供了可能,但这项技术还有一个不可忽略的缺点:磁共振影像无法发送实时影像。因此,卡尔加里大学神经外科手术教授兼MRI研究所主任Garnette Sutherland医生决定率领小组成员改良一种进行精密操作的机器人(即NeroArm工作区),这种机器人可以置于MRI机器内部,对手术进行实时监测并反馈图像。
Magnetic resonance imaging (MRI) monitoring is a necessary monitoring process during neurosurgical procedures. MRI provides the potential for intra-body observation. However, there is another undeniable disadvantage of this technique: magnetic resonance imaging can not send real-time images. Therefore, Dr. Garnette Sutherland, professor of neurosurgery at the University of Calgary and director of the MRI Institute, decided to lead the team to improve a robot for precision operation (the NeroArm workspace) that could be placed inside an MRI machine to perform real-time Monitor and feedback images.
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