嵌入式GPS/DR车载组合导航系统EKF算法软件设计

来源 :时间频率学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：cycblb

【摘要】

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介绍一种嵌入式GPS/DR(全球定位系统/航位推算)车载组合导航(它通过GPS与DR的优势互补,提高了车辆导航系统定位数据的可靠性)的EKF(扩展卡尔曼滤波)算法软件设计方法。采用统

【作者】

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马红皎胡永辉武建锋侯雷

【机构】

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中国科学院国家授时中心,中国科学院研究生院

【出处】

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时间频率学报

【发表日期】

：

2009年02期

【关键词】

：

GPS/DR(全球定位系统/航位推算) 扩展卡尔曼滤波(EKF) 组合导航

【基金项目】

：

中国科学院西部之光资助项目(2008yb02);中国科学院青年人才专项资助项目

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介绍一种嵌入式GPS/DR(全球定位系统/航位推算)车载组合导航(它通过GPS与DR的优势互补,提高了车辆导航系统定位数据的可靠性)的EKF(扩展卡尔曼滤波)算法软件设计方法。采用统计学原理剔除导航数据的粗差点,用扩展卡尔曼滤波进行导航参数的实时求解,采用EKF算法的GPS/DR组合导航系统有利于导航信息的稳定性、可靠性和实时性。

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