【摘 要】
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为了分析仿生机器鱼的推进模式并预测水下推进性能，对其水动力特性开展研究。基于鲆鲽鱼型双驱动仿生机器鱼和波动推进理论，研究入流速度和波动频率对自推进性能的影响。对胸鳍在不同攻角下的升阻比进行数值计算，最佳攻角为20°。通过研究掌握了影响运动性能的主要因素，确定了计算自推进速度的数值方法，改进了机器鱼波动推进模型。研究结果显示，尾部波动频率是最关键参数，对仿生机器鱼的推力和启动响应速度有直接影响。
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为了分析仿生机器鱼的推进模式并预测水下推进性能，对其水动力特性开展研究。基于鲆鲽鱼型双驱动仿生机器鱼和波动推进理论，研究入流速度和波动频率对自推进性能的影响。对胸鳍在不同攻角下的升阻比进行数值计算，最佳攻角为20°。通过研究掌握了影响运动性能的主要因素，确定了计算自推进速度的数值方法，改进了机器鱼波动推进模型。研究结果显示，尾部波动频率是最关键参数，对仿生机器鱼的推力和启动响应速度有直接影响。
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