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提出一种利用自适应神经模糊推理系统（ANFIS）技术有效解决磁流变（MR）阻尼器所固有的高度非线性动特性问题的方法。基于ANFIS技术建立了对于工程应用至关重要的MR阻尼器的逆向智能模型，成功地辨识出描述其阻尼力-输入电压关系的逆向动特性。在此基础上提出了一种基于最优控制的智能半主动控制策略。数值仿真结果表明了所提出方法的有效性和实用性，将其应用于工程结构振动控制，能够取得良好的效果。